Большинство специалистов считают, что формирование тюрков-огузов происходило в Приаральских степях в результате смешения местных ираноязычных и финно-угорских племен с тюркитами. В первой половине десятого века данный народ проживал в степях Сырдарьи, где основал два города – Сайрам и Караджук.

Печенеги в исторических источниках упоминаются под разными названиями. Так, например, в европейских и греческих документах они фигурируют под названием «пачинакиты» и «пацинаки», а в арабских источниках их называли «баджнак».