Берендеи − кочевой народ тюркского происхождения. Первое упоминание об этом встречается в летописях и датируется 1097 годом. Предположительно, берендеи выделились из племенного союза огузов.

Сначала, когда берендеи были независимы, они вместе с родственными им печенегами и торками занимались грабежами и набегами на Русь. После появления у границ Руси половцев роль данного народа меняется. Отступая под натиском половцев к южным пределам Руси, берендеи с позволения русских князей селятся на окраинах Киевского и Переяславского княжеств, в особенности в районе реки Роси, с обязательством защищать их границы от набегов степняков.

Обосновавшись в Поросье и Верхнем Побужье, берендеи постепенно привыкли к оседлой жизни в городах (в летописях чаще всего упоминается их город Торчевск). В двенадцатом веке берендеев можно было уже считать полуоседлым народом, у которого начинают зарождаться феодальные отношения: появляются князья, знать.

Чаще всего берендеи отражали нападения кочевников собственными силами, хотя иногда и прибегали за помощью к русским князьям. Изредка они помимо оборонительной войны вели и наступательную. С середины двенадцатого века берендеи принимают деятельное участие в усобицах русских князей, при этом всегда выступая на стороне киевских князей − Мономаховичей.

Берендеи не были простыми наемниками, служившими за плату, но были наделены многими правами и оказывали значительное влияние на политику киевских князей. Наравне с жителями Киева они участвовали в избрании киевского князя, были верны ему и пользовались большим доверием с его стороны: князь поручал им защиту своих городов и в военных действиях использовал их легковооруженные конные войска.

Верховным повелителем берендеев был великий князь, помимо него у них были свои начальники, которые предводительствовали ими в период войны и управляли в мирное время.

Подчиняясь Киеву, берендеи, тем не менее, язычниками. В одиннадцатом веке были сделаны первые попытки распространения среди них христианства.

В начале тринадцатого века в результате нашествия монголо-татар часть берендеев переселилась в Болгарию и Венгрию. Другая часть - была ассимилирована народами Золотой Орды.