Древнегерманские племена херусков населяли с конца первого тысячелетия до нашей эры земли в среднем течении реки Везер и ее притоков, а также предгорья хребта Гарц. Их владения доходили до бассейна реки Эльба. Они относились к восточной группе древнегерманских племен. Впервые о херусках говорит Юлий Цезарь, о них также сообщает Тацит.